快捷搜索:  as  test

自动驾驶丨英伟达自动驾驶汽车仿真平台上市 丰

【TechWeb】3月19日消息,据国外媒体报道,英伟达发布,其自动驾驶汽车仿真平台Drive Constellation现已上市,丰田将成为第一家客户。

自动驾驶丨英伟达自动驾驶汽车仿真平台上市 丰田为首家客户

去年,英伟达CEO黄仁勋(Jensen Huang)首次发布了这一基于云谋略的平台,它可以让自动驾驶汽车开拓商在虚拟而非真实蹊径长进行测试。英伟达表示,从老例到危险,仿真汽车可以在的各类环境下测试,“其效率、资源效益和安然性都高于在现实天下中进行。”

丰田的钻研机构Advanced Development(简称为TRI-AD)将是该平台Drive Constellation的第一个客户。这家汽车制造商已经在应用英伟达DriveAGX Xavier谋略芯片为现实天下中的自动驾驶汽车测试供给动力,并将帮忙英伟达开拓其仿真和自动驾驶技巧。

该系统由两个不合的云谋略办理规划组成。此中“Constellation Simulator”办事器应用英伟达GPU运行名为Drive Sim的软件,该软件可以天生一个真实的虚拟天下,并将其输入虚拟汽车的传感器。第二个办事器是“Constellation Vehicle”,由Drive AGX车载谋略机供给动力,然后处置惩罚模拟的传感器数据。

英伟达说:“这些Constellation车辆的驾驶决策被反馈到Constellation Simulator中,旨在让所有硬件完美共同,实现在比特正确(bit-accurate)、光阴正确的情况下完成测试。”当然,其目的是赞助丰田和其他制造商开拓和贩卖能够在现实天下中安然运行的自动驾驶汽车。

为了赞助实现这一历程,英伟达还推出了一个开放平台"Safety Force Field" (SFF),可以与任何一款驾驶软件兼容。它使用传感器数据猜测蹊径上将发生什么,并采取行动保护车辆和其他用户。英伟达说:“SFF框架确保这些行动永世不会造成、进级或加剧不安然局势,并包括减轻潜在危险的需要行动。”

SFF没有试图为高度繁杂的现实场景建模,而是“遵照一个核心的避碰原则,而不是一大年夜堆规则和期望。”英伟达说。它斟酌了刹车和转向的限定,并在公路和城市模拟中进行了测试,这对现实天下来说太危险了。英伟达自动驾驶副总裁大年夜卫·尼斯特说:“SFF的数学设计使配备SFF的自动驾驶汽车像磁铁一样互相排斥,使自己阔别危险,不会造成不安然的环境。”

一年前,英伟达首次发布推出Drive Constellation,就在那之前不久,Uber一辆配备英伟达技巧的无人驾驶汽车撞上并撞逝世了一名行人。变乱发生后,英伟达CEO黄仁勋表示,公司将从新致力于“可能是我们碰到过的最艰苦的谋略技巧”。

黄仁勋在今年的英伟达GTC开拓者大年夜会上说,Drive Constellation将向任何开拓商开放。研发自动驾驶技巧的公司将能够提交自己的模拟场景,然后在自己的电脑上看到结果。

该公司在一份声明中表示:“这种大年夜规模的验证能力堪比运行全部测试车队,然而,它能够在很短的光阴内完成数年的测试。”(TechWeb编译)

您可能还会对下面的文章感兴趣: